導讀:
作為肩負裝備制造業(yè)脊梁的工程機械行業(yè),隨著新基建和經(jīng)濟內循環(huán)的大力開展,工程機械自動化需求猛增。航天智造緊緊抓住機遇為三一、徐工、中聯(lián)等企業(yè)的產能升級、自動化改造提供整套解決方案。
眾所周知,工程機械的生產制造具有來料精度差、尺寸大、型號多、高度離散等特點,這種制造模式分散且獨立,需要大量的人力物力,造成企業(yè)成本高居不下,顯然已不能滿足企業(yè)高質量的發(fā)展需求。針對以上特點,航天智造以數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化為特點,研發(fā)出適合工程機械行業(yè)的多套解決方案,不僅能保證產品質量的穩(wěn)定性,提高勞動生產效率,改善工人的工作條件和勞動強度,還能加快企業(yè)的升級轉型,擺脫產品的同質化競爭,提升產品品牌價值。
航天智造工程機械行業(yè)解決方案:
1
塔機支座焊接產線
產線MES互聯(lián),可實時反饋現(xiàn)場設備的運營狀態(tài),及時消除異常; 機器人與變位機多軸聯(lián)動,保證不同位置的焊縫都能進行平焊或者角焊,大幅提高了焊接系統(tǒng)設備利用率; 焊接與機加工自動串聯(lián),數(shù)據(jù)實時反饋,做到質量閉環(huán)管控,大大提升產品一次合格率及質量穩(wěn)定性,同時也提高了廠房利用率; 產品組對焊接采用模塊化組對工裝,可適應不同平臺機型及后續(xù)換代產品。有效提高了產線長期投資收益。
2
風電大螺栓自動擰緊項目
采用視覺及激光精確引導進行機器人自動識別、自動定位、自動擰緊; 擰緊系統(tǒng)采用扭矩法及角度法雙重控制,實現(xiàn)螺栓緊固數(shù)值的精確控制; 本系統(tǒng)可以與系統(tǒng)內配套設備數(shù)據(jù)互通,能實時提取各設備擰緊數(shù)據(jù)并進行監(jiān)控,具備錯誤報警功能;建立數(shù)據(jù)庫及MES,能分類保存擰緊結果并可按機型、主機編號、時間等參數(shù)進行搜索查詢; 能對擰緊結果進行統(tǒng)計分析,并以直方圖、曲線圖等形式展現(xiàn);能設定扭矩參數(shù)并遠程傳輸至擰緊設備并執(zhí)行。
3
核心部件自動打磨產線
焊縫跟蹤:機器人視覺+激光檢測用于在線跟蹤檢測焊縫輪廓提高打磨精度; 打磨效率:每臺機器人加工區(qū)域不低于10cm/min; 打磨效果:打磨成形高度偏差低于0.5mm; 浮動恒力打磨主軸:實現(xiàn)三維空間內任何方向和角度的恒力打磨,自動補償自身重量,可自動更換打磨輪等刀頭,實現(xiàn)無人值守打磨。
4
攪拌主機裝配產線
AGV作為主線物料流轉方式,可隨時離線生產,擺脫傳統(tǒng)板鏈方式在空間上的局限性; 產線大量應用智能輔助設備及自動化設備,極大程度降低了人工負荷; 無縫對接MES,實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)追溯; 行業(yè)細分產品領域內第一條自動化裝配線。
5
重載AGV
全向移動:直行、橫移、斜行、原地旋轉、任意曲線; AGV(自動導引功能):導航精度±10mm; 定位精度高:±0.5mm; 多車聯(lián)動精度高:橫向、縱向同步精度≤15mm; 其它輔助功能:可加柔性工裝、軌道輪等。